Perché l'attrito statico non dissipa energia nel puro rotolamento?

[Denondi]

Mi è venuto questo dubbio sentendo una lezione della mia professoressa, che però non ha giustificato questa cosa formalmente, pertanto vorrei chiedere se questa mia interpretazione è corretta:
L'attrito statico è presente nel puro rotolamento perché si oppone alle forze che muovono il corpo rigido, e per l'attrito il punto di contatto istantaneamente non si sta muovendo (altrimenti non potremmo parlare di attrito statico). Per questo motivo posso dire che, non essendoci spostamento, il lavoro è pari a 0, di conseguenza non c'è dissipazione di energia. Ma non so se sia abbastanza formale come giustificazione e ce ne sia una più intelligente da dare. Ringrazio per l'attenzione fino ad ora, nella speranza di risolvere!

[Faussone]

Puoi dire più brevemente che quella forza è statica pertanto non compie lavoro.

[Denondi]

Grazie per la risposta! Posso prendere per buona questa come definizione di forza statica (non ne avevo mai sentito parlare prima)? https://www.chimica-online.it/download/forza-statica.htm
Mi è venuto in mente un altro modo per giustificarle: la forza d'attrito fa variare al più la velocità del punto di contatto, ma nel puro rotolamento la velocità non varia, quindi non viene dissipata energia.

[Faussone]

Lì si parla di un altro aspetto. Io intendevo come forza statica una forza che non cambia il suo punto di applicazione, che quindi che non compie lavoro.