Pendolo composto

[KekkoKokkia]

Salve a tutti ho un problema in cui il pendolo parte dalla posizione orizzontale,e mi chiede di trovare la velocità con cui raggiunge la posizione orizzontale.
-----------O
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Penso che intendi dall'altro lato.
Ho provato con la conservazione dell'energia
L'energia iniziale è solo potenziale
Quella dall'altro lato $E=1/2I*W^2$+energia potenziale
Ma nel punto di ritorno quella ptenziale non può essere mgh, altrimenti l'energia cinetica non ci sarebbe più.
Penso di aver sbagliato qualcosa nel ragionamento.
Grazie

[KekkoKokkia]

Ovviamente la W sta per omega

[Davvi1]

Ciao, posta il testo dettagliato del problema