Oscillazione di una spira in un campo magnetico

Damiano77
Buongiorno,
una spira percorsa da corrente dovrebbe compiere delle oscillazioni approssimabili ad un moto armonico in un campo magnetico

Si sa che
$\vecM=\vecmxx\vecB$
E che
$\vecM=(d\vecL)/dt=I\vecalpha$
Quindi
$\vecmxx\vecB=I\vecalpha$
Da cui
$mBsintheta=Ialpha=I(d^2theta)/dt^2$
Per piccole oscillazioni vale che $sintheta=theta$, quindi
$mBtheta=I(d^2theta)/dt^2->(d^2theta)/dt^2-(mB)/Itheta=0$
Che non è l'equazione di un moto armonico ($(d^2x)/dt^2+kx=0$)

Non capisco cosa sbaglio. Sul libro da cui studio viene introdotto un segno meno (viene riportato $M=-mBsintheta$) che però non riesco sa giustificare formalmente. Sul libro sta scritto che il meno è dovuto al fatto che la forza sia di richiamo, ma questa non mi sembra una giustificazione formale ma qualitativa. Il momento dovrebbe essere $M=mBsintheta$. D'altronde $\vecM$ e $\vecalpha$ hanno lo stesso verso. Non riesco proprio a capire da dove esca quel meno. Spero di essermi spiegato al meglio.

Grazie in anticipo a chi risponderà

Risposte
RenzoDF
Tutto dipende da come viene considerato quell'angolo $\theta$.

Se non posti un'immagine delle convenzioni adottate nella geometria del problema è impossibile risponderti.

Ad ogni modo, ipotizzando che $\theta$ sia l'angolo fra $\vec B$ e $\vec m$, giacenti per esempio sul quadrante yz, il momento meccanico $\vec M$, in queste ipotesi, parallelo a $\hat x$, sarà sempre tale da ridurre $\theta$ e di conseguenza l'accelerazione angolare sarà negativa.

Damiano77

Sì $theta$ è l'angolo fra $\vecm$ e $\vecB$. Ma l'equazione del moto armonico dovrebbe essere sempre quella. I vettori sono quelli in qualsiasi sistema di riferimento e $\vecalpha$ e $\vecM$ dovrebbero avere lo stesso verso. Non riesco a capire. Ti allego una foto del disegno che sta sul libro

RenzoDF
Come dicevo, se quello è l'angolo

$\vecM= -I\vecalpha$

"Damiano77":
... D'altronde $\vecM$ e $\vecalpha$ hanno lo stesso verso.

No, hanno versi opposti.

Damiano77
Potresti spiegarmi perchè?
Il momento angolare viene definito come $\vecL=I\vecomega$. Quindi dovrebbe essere $\vecM=(d\vecL)/dt=I\vecalpha$

RenzoDF
Ok, possiamo vederla anche in quel modo, ora però scrivi $\vec \omega$ e $\vec \alpha$ in funzione dell'angolo $\theta$.
Puoi per esempio ipotizzare $\vecM =M \hat z=m B \sin\theta \ \hat z $, con asse z verticale corrispondente all'asse di rotazione della spira.

Damiano77
Se scrivo $alpha$ come $f(theta)$ allora
$alpha=(mB)/I*theta$
Considerato un riferimento destrorso con l'asse delle x parallelo al campo e l'asse delle z parallelo all'asse di rotazione, questa equazione mi dice che $alpha$ è negativo (dato che $theta$ lo è) . In realtà è positivo perchè $\vecalpha$ è concorde con $\vecM$. Avendo $\vecM$ verso concorde con quello dell'asse z, la componente $M$ è positiva. Di conseguenza anche la componente $alpha$ deve essere positiva. Allora devo aggiungere un meno
$alpha=-(mB)/I*theta$

È giusto il ragionamento?

RenzoDF
Intendevo dire che, scegliendo quell'angolo, avrai

$\vec \omega=-\frac{\text{d} \theta}{\text{d} t}\ \hat z$

$\vec \alpha=-\frac{\text{d}^2 \theta}{\text{d} t^2} \ \hat z$

Damiano77
Non riesco ancora a capire perché dici che velocità ed accelerazione abbiano verso negativo rispetto al riferimento considerato

RenzoDF
Scritte così,

$\vec \omega= \frac{\text{d} \theta}{\text{d} t}\ (-\hat z)$

$\vec \alpha= \frac{\text{d}^2 \theta}{\text{d} t^2} \ (-\hat z)$

ti sembra più chiaro :?:

Damiano77
Ma il versore $\hatz$ è rivolto nel verso dell'asse di rotazione? A me sembra che accelerazione e velicità abbiano stesso verso del momento nel disegno. Scusami, mi sa che non sto capendo qualcosa

RenzoDF
Ti chiedo: una velocità angolare $\omega$ positiva con lo stesso verso del momento, porterebbe ad un incremento o ad un decremento di quell'angolo $\theta \ $ ?

Damiano77
Ad un incremento e dovrebbe essere ciò che sta avvenendo nell'immagine perchè l'angolo è negativo nel sistema di riferimento considerato

RenzoDF
Eh no, quello è l'angolo $\theta$, è stato scelto in quel modo, e andrà ad essere decrementato; non dobbiamo andare a fare considerazioni sul suo segno perché queste andrebbero a ripercuotersi su velocità e accelerazione angolare, portando semplicemente al chaos algebrico differenziale. :-D

Damiano77
aaaaaa ok ho capito grazie mille :D

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