Orbite spazio delle fasi

Light_1
Salve a tutti ,

vi sarei grado si mi forniste un metodo da seguire nella risoluzione di questo tipo di esercizio :

Data

$ E(theta,dot(theta))=m/6dot(theta)^2+k/2cos^2theta $

si discutano qualitativamente i moti del sistema , rappresentando le orbite nello spazio delle fasi.

Mi si dice :

Il livello critico $ E(theta,dot(theta))=0 $ si compone delle orbite corrispondenti alle soluzioni stazionarie

$(theta,dot(theta))=(pi/2,0),(-pi/2,0)$ e fino a qui ci sono.

Poi però mi perdo.

Se $0
di equilibrio $theta=pi/2,-pi/2$.

Il livello critico $E(theta,dot(theta))=k/2$ si compone dell orbite corrispondenti alle soluzioni stazionarie

$ (theta,dot(theta))=(0,0),(pi,0)$ ed ai moti relativi a meta asintotica.

Infine se $ E(theta,dot(theta))>k/2$ i livelli si compongono di moti progressivi o retrogradi corrispondenti a rotazioni

complete delle sbarretta attorno al suo baricentro. (Il sistema è composto da una sbarretta con il baricentro vincolato

nell' origine e con gli estremi $A,B$ richiamati dall' origine dell coordinate e dall' asse delle ordinate rispettivamente.)


Grazie per l'aiuto. :-D








Grazie per l'aiuto.

Risposte
hamilton2
disegna il grafico del potenziale $V(\theta) = \frac{k}{2}\cos^2(\theta)$. Usalo per disegnare gli insiemi di livello di $E$ nel piano $(\theta, \dot \theta)$.

Light_1
Ok , fino a

Se $0
di equilibrio $theta=pi/2,-pi/2$.

Il livello critico $E(theta,dot(theta))=k/2$ si compone dell orbite corrispondenti alle soluzioni stazionarie

$ (theta,dot(theta))=(0,0),(pi,0)$ ed ai moti relativi a meta asintotica.

Ok per le stazionarie , dato che $dot(theta)=0$ , ok a meta asintotica .

Poi però ,

se $ E(theta,dot(theta))>k/2$ i livelli si compongono di moti progressivi o retrogradi corrispondenti a rotazioni

complete delle sbarretta attorno al suo baricentro.

Non capisco proprio il perché .

Light_1
La mia perplessità riguarda il fatto che la sbarretta non è messa in rotazione all'inizio ,

solo i suoi estremi sono attratti dall' origine e dall' asse delle ordinate , quindi perché dovrei immaginare rotazioni

complete attorno al baricentro ?

hamilton2
se $E > \frac{k}{2}$ allora è ovvio che devi avere sempre $(\dot \theta)^2 > 0$ e dunque $\dot \theta \ne 0$ ed ha sempre lo stesso segno

Light_1
Ok per $dot(theta) !=0 $ ,

il fatto che il moto sia o sempre retrogrado o sempre progressivo deriva dal fatto che non ci siano punti d'arresto ?

Poi scusami perché imposti la condizione $ (\dot \theta)^2 > 0 $ ,

non c' è bisogno solo che l' energia cinetica sia diversa da zero ?

E dunque la condizione $ (\dot \theta)^2 > 0 $ non sarebbe l' inevitabile conseguenza ?

Insomma io avrei ragionato al contrario , ho paura che ci sia più di una falla nel mio modo di vedere le cose.

Grazie tante per il tuo tempo.

hamilton2
L'energia cinetica è nonnegativa sempre, ovviamente $\dot \theta^2 \ge 0$.

Se scrivi $ E > k/2$, e sostituisci $ E $ e fai i calcoli, ottieni $\dot \theta \ne 0$ per ogni tempo (l'energia è conservata). È una funzione continua del tempo mai nulla, dunque ha sempre lo stesso segno. L'energia cinetica è sempre positiva, e la velocità è sempre non nulla.

Light_1
Ti ringrazio ancora , sei sempre chiarissimo.

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