Moto rotatorio

paolo.marinelli93
Ciao a tutti, non riesco a risolvere questo problema, probabilmente sbaglio l'impostazione:
"Un cilindro pieno uniforme rotola senza strisciare lungo un piano inclinato di angolo $ alpha $ il coefficiente d'attrito statico vale $ mu_s $. Determinare l'accelerazione del centro di massa del cilindro. [ $ a_(cm) = 2/3 g senalpha $ ] "

Ho impostato il problema cin la condizione di non strisciamento
$ a_(cm) = alpha R $
$ alpha = M/I $
L'unica forza che ha un momento è la forza d'attrito (credo) e quindi
$ M= F_aR = mgcosalphamu_s $
Sostituendo
$ a_(cm) = 2gcosalphamu_s $
Dove sbaglio?!

Risposte
legendre
utilizza le semplici leggi del moto: $ sum\vec F=m\veca_(cm)$ con le componenti parallele al piano dell'attrito e della forza peso(in seno per quest'ultima).Poi legge del momento per l'attrito rispetto al centro di massa.Sei sicuro che cosi' si ricava la forza d'attrito?E' nota a priori?

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