Moto puro rotolamento e attrito
Ciao
devo studiare l'attrito (statico) nel moto di puro rotolamento.
Se ho una forza $\vec F$ concorde con asse x e un momento $\vec M= -M z$
Ora devo determinare la prima equazione cardinale ma sull'asse x riporta
$a= (F+Ra )/M$
quindi presumo consideri attrito concorde con la forza
Poi nei momenti totali considera :
$R$ raggio
-$I \vec\ alpha= RRa - M$
prima cosa se Ra concorde con $F$ non avrà in questo caso componente negativa?
e poi perchè $-I \vec \alpha $ non è positivo ( per definizione)?
devo studiare l'attrito (statico) nel moto di puro rotolamento.
Se ho una forza $\vec F$ concorde con asse x e un momento $\vec M= -M z$
Ora devo determinare la prima equazione cardinale ma sull'asse x riporta
$a= (F+Ra )/M$
quindi presumo consideri attrito concorde con la forza
Poi nei momenti totali considera :
$R$ raggio
-$I \vec\ alpha= RRa - M$
prima cosa se Ra concorde con $F$ non avrà in questo caso componente negativa?
e poi perchè $-I \vec \alpha $ non è positivo ( per definizione)?
Risposte
Sicura che l'attrito abbia la stessa direzione dello spostamento della forza?Guarda bene il tuo sistema di riferimento per il secondo caso.
no nel "disegno " porta attrito opposto però perchè nel primo caso lo considera positivo er dopo no ? e perchè momento d'inerzia è negativo=
Il momento d'inerzia è negativo solo se gira in senso antiorario rispetto al sistema di riferimento.Se mi esponi bene il problema posso aiutarti 
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