Momento di una forza di un disco su piano inclinato rispetto al punto di contatto

[desterix95]

Ho un disco su un piano inclinato che sale con rotolamento puro e devo calcolare il momento della forza peso che è situata rispetto al centro del disco a una distanza pari a L parallela al piano inclinato verso sinistra.
$theta$ è l'angolo di inclinazione del piano,$(M1+M2)$ è la massa del disco e $R$ è il raggio del disco.
La forza di cui voglio calcolare il momento, rispetto al punto C, che è il punto di contatto tra disco e piano, è la forza peso che è uguale a $ M1+M2 $.
Nella risoluzione dell'esercizio, il momento è scritto come $(M1+M2)g(Rcos theta -Lsin theta)$, ma non potevo semplicemente scriverlo come $(M1+M2)gRsin theta$?

[donald_zeka]

Se fosse come dici te, se il piano fosse a $theta=0$ allora la forza peso non farebbe alcun momento rispetto al punto di contatto, cosa non vera.

[desterix95]

Ok grazie

[donald_zeka]

Comunque, il risultato del libro mi sembra sbagliato, Basta fare una controprova con $theta=0$$

[donald_zeka]

Dovrebbe essere $(M_1+M_2)g(Lcostheta-Rsintheta)$