Momento delle forze agenti su una carrucola?
Salve ragazzi, vi propongo questo esercizio:

"Si consideri un disco omogeneo, di raggio r e massa m2, che può ruotare senza attrito attorno ad un asse fisso orizzontale passante per il suo centro di massa O. Sul bordo del disco è avvolto un filo inestensibile che non slitta rispetto al disco e sostiene un punto materiale di massa m1. Si determini il moto del sistema, la tensione del filo e la reazione dei supporti che sostengono l'asse di rotazione. Il momento d'inerzia del disco rispetto all'asse di rotazione vale I=1/2 m2 r^2"
L'esercizio richiedeva di calcolare ciò prima rispetto ad 0 e poi rispetto ad 0' ed è tale secondo punto che non riesco a fare. So che il momento della forza peso e di R sarà diverso da 0, mentre sarà uguale a 0 il momento della tensione avendo braccio nullo. Ma non riesco a procedere, grazie

"Si consideri un disco omogeneo, di raggio r e massa m2, che può ruotare senza attrito attorno ad un asse fisso orizzontale passante per il suo centro di massa O. Sul bordo del disco è avvolto un filo inestensibile che non slitta rispetto al disco e sostiene un punto materiale di massa m1. Si determini il moto del sistema, la tensione del filo e la reazione dei supporti che sostengono l'asse di rotazione. Il momento d'inerzia del disco rispetto all'asse di rotazione vale I=1/2 m2 r^2"
L'esercizio richiedeva di calcolare ciò prima rispetto ad 0 e poi rispetto ad 0' ed è tale secondo punto che non riesco a fare. So che il momento della forza peso e di R sarà diverso da 0, mentre sarà uguale a 0 il momento della tensione avendo braccio nullo. Ma non riesco a procedere, grazie