Momento della forza di attrito sull'asse di rotazione

[papabrutto]

Ciao ragazzi, a una settimana dall'esame di fisica credo sia giunto il momento di togliermi il dubbio. Negli esercizi ho trovato diverse volte la richiesta di calcolare il momento dell'attrito agente sull'asse di rotazione di un corpo rigido, ma una forza che agisce sull'asse di rotazione non ha braccio nullo e quindi momento nullo? Non avendo trattato il caso specifico a lezione immagino sia una stupidaggine, ma proprio non capisco. In ogni caso, grazie in anticipo.

[Shackle]

Devi immaginare l'asse di rotazione reale di un corpo rigido come un asse "fisico" , cioè non una retta ma un ‘ asta di diametro finito, come un tondo di acciaio per intenderci, attorno al quale il corpo rigido ruota. Se tra le due superfici a contatto c'è attrito, l’asta oppone un momento resistente alla rotazione del corpo.
È chiaro che se, invece, schematizzi l'asse di rotazione con una retta, la forza che può causare un momento di attrito deve avere un certo braccio rispetto all'asse , altrimenti il momento è nullo se il braccio è nullo.