Momento angolare corpo rigido

[CLaudio Nine]

Ciao a tutti,

Ho un dubbio sul momento angolare.
Io so che il momento angolare di un corpo rigido in rotazione attorno ad un asse principale d'inerzia è uguale a $K= I_o omega$.

Qual è il momento angolare di un corpo rigido in rototraslazione?

P.s. Per il corpo rigido che trasla solamente, immagino che sia $r_g xx Mv_g$, dove con $g$ ci si riferisce al centro di massa, giusto?

[Shackle]

Se io calcolassi il momento angolare prima dell'urto in C che è fermo, e dopo l'urto sempre in C (che non è più fermo ma sarebbe il nuovo centro di massa del sistema), andrebbe bene?

Ora si. Ma avevo capito diversamente.

[CLaudio Nine]

"Shackle":

Ora si. Ma avevo capito diversamente.

Ottimo.

E scegliere un punto $D$, situato ad esempio a $L/4$ dal perno, che prima dell'urto risulta fermo, e dopo l'urto non è né fermo, né è diventato il centro di massa del sistema, è una pessima scelta? perché? come si complicano i calcoli?