Momenti angolari, come impostare i segni.

[Candiano]

Due dischi rigidi, m1=5Kg, r1=0,1m,m2=20Kg, r2=0,2m, sono connessi da una cinghia indeformabile. All'asse del primo disco è connesso un motore che può fornire un momento costante M1=8Nm, mentre sull'asse del secondo disco agisce un momento frenante costante M2=7Nm. Al tempo t=0, il motore comincia ad agire facendo ruotare il primo disco. Calcolare la velocità angolare del secondo disco al tempo t=5s.

Salve, sapreste dirmi come si sceglie l'orientamento corretto dei momenti e della tensione della cinghia per impostare le equazioni? Magari anche con un disegno, ve ne sarei grato



Grazie

[hamilton2]

L'orientamento assoluto dei momenti non è importante. Il secondo momento viene descritto come frenante, il che vuol dire che ha segno opposto rispetto al primo. La soluzione (modulo della velocità angolare) è indipendente da quale segno complessivo scegli; l'importante è che i segni siano opposti.