Meccanica razionale: sistema asta- sfera su piano (O;x,y)

[cicciocur]

Considerare il sistema formato da un'asta omogenea liscia OA, con in O una cerniera
cilindrica, di lunghezza l e massa m e da una sfera S di raggio r e massa M, saldata all'asta nell'estremita A.
Scrivere la lagrangiana e le equazioni del moto del sistema, osservando che l'asta OA si mantenga sempre sul piano verticale (O; x; y).

quando calcolo l'energia cinetica della sfera, poichè si muove su un piano devo considerare la proiezione della sfera sul piano (cerchio=disco)? devo calcolare il momento d'inerzia del disco?

entrano in gioco altre forze?

grazie

[MaMo2]

"cicciocur":
...
quando calcolo l'energia cinetica della sfera, poichè si muove su un piano devo considerare la proiezione della sfera sul piano (cerchio=disco)? devo calcolare il momento d'inerzia del disco?
...

No. Devi calcolare il momento d'inerzia della sfera rispetto all'asse passante per il punto O.

[cicciocur]

quindi I= (2/5) M (r^2) + m (d^2) calcolato con SH.

con d=l

è corretto??