Meccanica razionale (dimostrazione teorema velocità angolare)

[nico97it]

Buonasera, mi rivolgo a voi in quanto a lezione è stato introdotto e dimostrato il teorema relativo alla velocità angolare di un corpo rigido: $ v{::}_(\p)^() text()=v{::}_(\o)^() text()+d/dt(P-O) $
In particolare come si dimostra che $ d/dt(P-O)=wxx (P-O) $ .
Si è fatto riferimento alla funzione lineare T antisimmetrica e alla matrice antisimmetrica. Non ho capito né il significato di tale funzione, nel corso di geometria e algebra lineare a parte qualche definizione sui tensori poco si è fatto, né il concetto che sta alla base di questa dimostrazione. Se qualcuno riuscisse a spiegarmi il concetto e a dimostrare passaggio per passaggio mi sarebbe di immenso aiuto in quanto il materiale a mia disposizione non spiega questi concetti. Se avete consigli anche su cosa studiare e cercare meglio, sono ben accetti. Vi ringrazio in anticipo.

[Quinzio]

Cercando su google "teorema velocità angolare" salta fuori questo che non mi sembra male...
http://web.math.unifi.it/~ricci/sisdin/ ... rigidi.pdf

Puo' andare ?