Meccanica applicata - attrito volvente

[ekim1]

Ciao a tutti,
ho una domanda inerente al coefficiente di attrito di volvente.
Quando una ruota si muove di puro rotolamento, purtroppo per continuare a muoversi deve vincere l'attrito volvente molto chiaro dalla teoria di Hertz.
Tuttavia il coefficiente di attrito mi pone di fronte a un quesito.
Se il momento meccanico applicato alla ruota è pari alla forza peso per il parametro di attrito volvente (ovvero la distanza, della risultante delle pressioni applicate a terra, dalla retta di applicazione della forza peso), come mai per trovare il lavoro perso a causa dell'attrito devo moltiplicare il momento per la distanza percorsa dal punto di contatto della ruota e dividere il tutto per il raggio ?
Mi è tutto chiaro, tranne la divisione del prodotto per il raggio della ruota.
Grazie in anticipo per l'attenzione.

[Shackle]

https://www.lanaturadellecose.it/didatt ... e-454.html

Ho trovato questa utile spiegazione in rete. La divisione per R dipende dal fatto che $omega = v/R$ .
Siccome: potenza= forza x velocità, moltiplicando per il tempo hai: lavoro = forza x spostamento.

[ekim1]

Davvero grazie, tutto chiaro!