Materiale corso di meccanica

[Dust1]

Ciao, volevo sapere se qualcuno può indicarmi qualche link di interesse per il corso che sto seguendo di meccanica. Chiedo perchè il prof spiega su slide troppo scarne a mio parere e il libro consigliato non è dei più adatti. Da tenere presente che il corso è molto breve quindi non serve che il materiale sia troppo specifico. In particolare mi interesserebbero spiegazioni e/o esempi su:
-Notazione di Denavit-Hartemberg
-Cinematica ,Statica e dinamica dei meccanismi spaziali

Nella speranza che qualcuno mi aiuti, vi saluto!

[Sk_Anonymous]

In questo link dovresti trovare ciò che ti serve http://mapp1.de.unifi.it/corsi/MeccanicaApplicataII/mapp2.pdf

[Dust1]

Grazie! Ora ci do un'occhiata!

Non riesco a capire perchè, a differenza di tutto il materiale che ho trovato su internet(come il materiale postato da nonsoxke), il mio professore ci abbia introdotto la convenzione DH in maniera differente...
Mi riferisco, ad esempio, al posizionamento degli assi $z_i$, che nel metodo insegnatoci sono assegnati concordemente all'asse del giunto $i$-esimo, mentre nel materiale trovato su internet e nel pdf postato sopra è detto di scegliere $z_i$ concorde all'asse del giunto $i+1$-esimo...
Il fatto è che così facendo gli esercizi diventano completamente diversi...