Masse con puleggia

[luca24921]

Salve, sto risolvendo un problema relativo a due masse M1=2Kg e M2=Kg, tenendo conto che la corda che le unisce è di massa trascurabile e inestensibile, e che la puleggia costituita da un cilindro M=5Kg rotola senza strisciare a contatto con la corda. Si vuol calcolare l'accelerazione del delle masse.
Provando a svolgere il problema, ho considerato per ogni corpo le relative forze in gioco:
Per il corpo M1 lungo X : T1=M1a
Per il corpo M2 : M2g-T2=M2a
Mentre per il corpo M ho considerato la sola rotazione, considerando la rotazione positiva in senso orario e come polo il centro di massa. -T1R+T2R=I$\alpha$
I=$ (MR^2)/2 $
$\alpha$ =a/R
Sostituendo le tensioni T1 e T2 nella 3 equazione si dovrebbe ricavare l accelerazione.
Potrebbe essere giusto lo svolgimento che ho pensato? Anche se non mi convince molto la puleggia M.
Ho allegato un piccolo disegno nel tentativo di spiegarmi meglio.

[loreeenzo1]

In base al disegno da te fornito, lo svolgimento è corretto, anche per quanto riguarda il moto rotatorio della carrucola. Per altri chiarimenti scrivici!

[luca24921]

Ti ringrazio per aver controllato il problema, avevo dei dubbi sulla puleggia, ma rivedendolo bene ho risolto i miei dubbi.
Di nuovo Grazie!!!!