Lavoro forza di attrito corpo rigido

[lor_fra]

Ho provato a svolgere il seguebte problema ma con poco succeso..
Un disco di massa $m1$ e raggio $r1$ ruota con velocita angolare costante $omega1$ attorno ad un asse verticale privo di attrito e di sezione trascurabile.Un secondo disco,imperniato allo stesso asse ,di massa $m2=(m1)/4$ e raggio $r2=(r1)/2$ inizialmente in quiete,cade,ad un certo istante,sul primo disco.Poiché le superfici dei disci sono ruvide essi raggiungono la stessa velocitá angolare finale.Si calcoli la velocitá angolare finale e il lavoro fatto dalle forze di attrito.Si assuma come velocita angolare iniziale $omega=250(rad)/s$ $m1=20,5g$,$r1=10,5 cm$
Non ho la minima idea di come farlo ho provato ad usare la conservazione del momento angolare ma non si trova,in effetti agisce la forza di attrito,ma come faccio a calcolare il momento di tale forza?

[Falco5x]

Ma l'attrito è una forza interna, non influenza il momento angolare complessivo, calcola il momento angolare totale iniziale, quello finale è uguale, con i due dischi che ruotano con la stessa velocità, dunque questa è perfettamente calcolabile.

[lor_fra]

Grazie per la risposta!quibdi il momento angolare si conserva e mi calcolo omega finale e il lavoro della forza di attrito?lo posso calcolare come la variazione dell energia cinetica finale del sistema formato dai due dischi meno quella iniziale?

[Falco5x]

Sì, questo è il modo più rapido per risolvere.

[lor_fra]

Grazie 1000!!