Invariante istantaneo geometrico
Salve a tutti!
Mentre stavo studiando la dimostrazione riguardante la prima formula di Eulero-Savary, che consente di ricavare il centro di curvatura della traiettoria di un punto P, mi sono imbattuto su una definizione che a mio modo di vedere è stata poco chiara.
Definito Delta come il diametro della circonferenza dei flessi, il mio libro ha poi definito tale quantità con il nome di Invariante istantaneo geometrico e dato dal rapporto tra la velocità vc del centro istantaneo di rotazione (visto come punto tracciante le polari) e w velocità angolare del corpo rigido. Qualcuno sa darmi una definizione più chiara di tale quantità oppure linkarmi quanche dispensa su cui si può trovare qualche informazione in più riguardo a tale invariante? io ho cercato per molto tempo su internet ma non ho trovato praticamente nulla ne in italiano, ne in inglese. Grazie mille!!!
Mentre stavo studiando la dimostrazione riguardante la prima formula di Eulero-Savary, che consente di ricavare il centro di curvatura della traiettoria di un punto P, mi sono imbattuto su una definizione che a mio modo di vedere è stata poco chiara.
Definito Delta come il diametro della circonferenza dei flessi, il mio libro ha poi definito tale quantità con il nome di Invariante istantaneo geometrico e dato dal rapporto tra la velocità vc del centro istantaneo di rotazione (visto come punto tracciante le polari) e w velocità angolare del corpo rigido. Qualcuno sa darmi una definizione più chiara di tale quantità oppure linkarmi quanche dispensa su cui si può trovare qualche informazione in più riguardo a tale invariante? io ho cercato per molto tempo su internet ma non ho trovato praticamente nulla ne in italiano, ne in inglese. Grazie mille!!!
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