Forza di attrito che cambia misteriosamente segno

[vela891]

Buongiorno a tutti,
esercizio che ho capito in tutte le parti a parte un punto.
Eqni moto
1) M*a2= T2-M*g
2)2M *a1= 2MG* sinα -T1-Fattrito
3)I *acc.ang= R*(T1-T2)

Essendo i corpi fermi all'inizio la 2nd equazione diventa 2M*a1 = 2MG* sinα -T1-Coeff att.statico*2M*cosα

E fin qua tutto chiaro. Ad un certo punto però le soluzioni del libro affermano che, se il blocco leggero scende la forza di attrito cambia segno e diventa positiva(???).
Cioè la 2nd equazione, per angoli α piccoli diventa 2M*a1 = 2MG* sinα -T1+Coeff att.dinamico*2M*cosα

Come è possibile questo? Grazie a tutti!

[Quinzio]

Diciamo che sei su un'automobile e stai andando in direzione nord.
La forza di attrito (dell'aria, delle gomme, ecc.) cerca di fermarti, quindi la forza di attrito "spinge" verso sud.
Se ora inverti la direzione di marcia e vai verso sud, la forza di attrito spinge verso nord.
Quindi cambia verso, in modo da essere sempre opposta alla velocita' del corpo.