Forma matriciale eq cartesiane

[ilgi1]

Abbiamo una terna $T^S$ = $(Q,xi ,eta ,zeta )$ (con $(i,j,k)$ versori )solidale con un corpo rigido $C$ e una terna $T^A$ = $(O,x,y,x)$( con $(c_1, c_2, c_3)$ versori) dello spazio ambiente. La posizione di un punto $P$ del corpo rigido rispetto al sistema ambiente è:


$P(t) = Q(t) + xi*i(t) + eta*j(t) + zeta *i(t)$

Nel libro del prof si scrive poi :




Dove sono finite le coordinate di $Q$ nella forma matriciale ??

[professorkappa]

Se le e' dimenticate ma dovrebbero esserci

[ilgi1]

Allora non sto impazzendo