Fisica matematica dubbi su Principio lavori virtuali!

[King__wow]

Ciao a tutti ho un dubbio per quanto riguarda questa struttura( http://tinypic.com/view.php?pic=18zrm0&s=5 ),nel trovare i centri assoluti e relativi di rotazione. Mi ritrovo con il CIR di A appartenente alla retta ortogonale al vettore velocità di A e lo stesso vale per B, mentre il doppio pendolo in C crea un fascio di rette parallele alle sue bielle. Ma dove si incontrano questi punti perchè la struttura sia labile? Penso trasli ma non ricordo perchè!

[Faussone]

Si vede subito che il sistema può traslare a destra e a a sinistra.
Se vuoi ragionare con i centri di rotazione considera che i centri di rotazione assoluti e relativi devono essere allineati: una configurazione compatibile con i vincoli risulta quella per cui il centro assoluto del corpo di sinistra si trova lungo l'intersezione della retta per A e quella per C, mentre il centro assoluto del corpo di destra all'intersezione della retta par B e per C, il centro relativo si trova invece all'infinito lungo la retta per C.
La posizione dei centri corrisponde alla traslazione detta.

[King__wow]

ma qui in pratica ho diverse soluzioni dove posson stare i CIR assoluti, cioè il relativo è all'infinito, ma allora lo sono anche gli assoluti x esser allineati? quindi trasla tutto

[Faussone]

Una cosa: non avevo osservato che affinché i centri siano allineati basta che la retta per i centri assoluti dei due corpi sia parallela alla retta per C , quindi esistono infinite configurazioni di moto compatibili con i vincoli e il sistema è due volte labile. La traslazione che citavo all'inizio è solo una possibile (che corrisponde ai centri dei due corpi all'infinito lungo le rette per A e B), bloccando la traslazione orizzontale di uno dei due carrelli insomma il sistema è ancora labile.

[King__wow]

grazie!