Esercizio su lagrangiana
Buon pomeriggio a tutti,
sto cercando di risolvere questo esercizio di meccanica analitica:
Ho una corona circolare di massa M, raggio interno a1 e raggio esterno a2 che rotola senza strisciare (v= R $\omega$) su un piano inclinato di un angolo $\alpha$. La consegna è trovarne la lagrangiana nelle coordinate $\theta$, che è la posizione del punto sulla circonferenza, e $\alpha$.
Come prima cosa penso di dover esprimere le mie coordinate spaziali in funzione di $\theta$ ma non so come farlo, qualcuno ha delle idee?
Grazie e scusate per il disturbo,
Rosa
sto cercando di risolvere questo esercizio di meccanica analitica:
Ho una corona circolare di massa M, raggio interno a1 e raggio esterno a2 che rotola senza strisciare (v= R $\omega$) su un piano inclinato di un angolo $\alpha$. La consegna è trovarne la lagrangiana nelle coordinate $\theta$, che è la posizione del punto sulla circonferenza, e $\alpha$.
Come prima cosa penso di dover esprimere le mie coordinate spaziali in funzione di $\theta$ ma non so come farlo, qualcuno ha delle idee?
Grazie e scusate per il disturbo,
Rosa