Esercizio meccanica

[cotroneo1]

problema di meccanica razionale:
In un piano verticale Oxy ruotante uniformemente con velocità W intorno all'ase Oy un sistema materiale è costituito da una sbarra omogenea AB di lunghezza 2R e di massa m .L' asta è vincolata nel proprio baricentro a scorrere lungo la guida circolare avente centro O e raggio 4R.
Sul sistema agiscono :
1) una molla elastica di costante positiva K collegante il vertice superiore H della guida al baricentro dell'asta;
2) una coppia di forse di momento M= 4mgXAB essendo g il versore della forza di gravità.
Devo determinare le equazioni differenziali del moto del sistema materiale

Allora se non erro le equaz sono tante quante sono le coordinate libere del sistema cioè UNA che sarebbe l'angolo

[cotroneo1]

scusate ancora non sono pratico con il forum cmq


Ditemi se sbaglio,
le forze agenti sono:
F elastica; F peso; F coriolis; F assifuga la reaz vincolare in G e il momento M

le equazioni differen pure del moto sono tante quante sono le coordinate libere del sistema cioè in questo caso UNA che sarebbe l'angolo che l'asta forma con il centro O che chiamerò "TETA". Adesso per ottenere l 'equazioni volute devo utilizzare la prima equaz.cardinale della dinamica? oppure la presenza del momento M comporta l'utilizzo della seconda equazioni cardinale?'
Spero in un vostro aiuto Grazie