Esercizio lavoro/cinematica?

claudio.s11
Due corpi di massa m1 e m2 sono legati tra loro da un'asta lunga d, di massa trascurabile. Il sistema viene messo in moto lungo l'asse x all'istante t=0, tramite l'applicazione di una forza di valore medio F durante un tempo τ,trascurabile agli effetti del moto. I corpi scivolano lungo un piano orizzontale con coefficienti di attrito µ1 e µ2.
Dopo aver percorso una distanza l , il corpo 2 entra in una zona in cui l'attrito è nullo. Scrivere l'espressione del valore F0 di F tale da far sì che il sistema abbia velocità nulla quando anche il corpo 1 arriva nella zona con attrito.
m1=m2-=0,7kg, μ1=μ2=0.6, d=l=3m, τ=10^(-3)

ho provato ad impostarlo così: il corpo uno avrà percorso una distanza d+l, uguale a 2d: $2d=Vot+(1/2)a(t^2); Vo=-at$;
poi so che $a=-µg$ da cui facendo i calcoli trovo che t vale 1.43s e $F=(2mµgt)/τ $

perché è sbagliato?Forse devo tenere conto pure di una sorta di "tensione" esercitata dall'asta?

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