Esercizio asta rigida e momento torcente

[michelesas1998]

Buongiorno,
avrei bisogno di aiuto con il seguente esercizio:
Un' asta omogenea lunga 4 m viene lasciata ruotare dalla posizione orizzontale sotto l'azione della gravita intorno ad un fulcro, sul quale agisce un momento frenante costante dovuto alle forze di attrito sull'asse pari a If=-1Nm, posto ad un quarto della lunghezza totale. Con quale velocita v transitera dalla verticale l' altro estremo ?

Mi sono bloccato perche non viene data la massa dell' asta. Si semplifica da qualche parte e non serve ?

Io sono andato avanti per questa strada :

Momento della forza peso su baricentro
M=mgl/4

Momento d' inerzia dell' asta rigida su centro massa
I=(md^2)/12
Teorema degli assi paralleli
Ip=I+m(l/4)^2

E poi mi sono bloccato perche mi manca m

Aiutatemi per favore.
Buona giornata

[Faussone]

Va imposto che la variazione di energia potenziale dell'asta sia pari alla variazione della sua energia cinetica meno il lavoro fatto dalla coppia frenante. Vista la presenza della coppia frenante mi pare in effetti necessario conoscere la massa dell'asta.