Esercizi dinamica

[lh777]

Salve sono nuovo. Vorrei chiedervi alcune chiarificazioni su degli esercizi di dinamica e più in particolare sul momento angolare. Ho dei dubbi su come scegliere il segno del vettore applicato alla forza. Vi faccio un esempio con un esercizio. Mi interessa il 26



Esercizio 25

Si consideri il sistema di figura. Il disco di raggio r ha massa trascurabile ad eccezione dei due punti di massa m1 = m e m2 = 2 m posti simmetricamente rispetto al centro C a distanza r/2
Il disco è appoggiato su una guida liscia.
Si abbandona il sistema nella configurazione di figura con velocità nulle.

1) Calcolare l’accelerazione angolare iniziale del disco.

2) Quando i punti materiali sono allineati per la prima volta sulla verticale calcolare:
a) lo spostamento del punto C,
b) la velocità angolare del disco,




Esercizio 26

Come il precedente eccetto che il disco è una ruota dentata che ingrana sulla guida
( il disco è cioè vincolato a ruotare senza strisciare)


Dalla seconda equazione cardinale si ottiene quindi:

rRx+r/2mg-r/2mg=3m(r^2)/4(domega/dt)

Non capisco perchè il raggio di m e positivo e il raggio di 2m è negativo.

[Sk_Anonymous]

La figura?

[Sk_Anonymous]

Quale polo hai scelto per scrivere quell'equazione?

[lh777]

ho scelto O come polo

[Sk_Anonymous]

$O$ non mi sembra indicato in figura.