Esercizi asta e urti

[Bigz92]

Chiedo aiuto per la risoluzione di questo esercizio,non saprei come muovermi per risolverlo:
"Si consideri un' asta rigida,di sezione trascurabile,di massa m = 10Kg , lunghezza L =2m,al cui estremo è attaccato un corpo di massa m1 =4Kg .Ad una distanza L1=0,5m l'asta è vincolata a ruotare intorno al perno A.Sapendo che inizialmente l'asta è ferma e sollevata di un angolo \Theta = 30° e da questa posizione viene lasciata libera di cadere:
a.Determinare la velocità angolare dell'asta quando arriva a toccare l'ostacolo B.
b.Considerando che l'urto tra l'asta e l'ostacolo B è anaelastico e che in tale urto venga dissipata un'energia \Delta E =8J,determinare l'angolo massimo \Theta che raggiunge dopo l'urto. "

A questo link ho caricato la foto con la figura che rappresenta la situazione : http://www.freeimagehosting.net/hga2y .

Grazie a chi mi aiutaaaaa

[Bigz92]

so che non si dovrebbe rompere le scatole e mettere fretta sul forum,ma siccome è un esercizio che ho sbagliato nello scritto di un appello e ho scoperto oggi che all'orale può chiedere le cose che si sono sbagliate durante lo scritto ,e domani ho l'orale,sono un pochino in panico ahaahah...