Energia elettrostatica cilindro cavo

[cucinolu951]

Salve a tutti,
un esercizio mi chiede di calcolare l'energia elettrostatica di un sistema costituito da due superfici cilindriche coassiali delle quali conosco le dimensioni.
Io so che l'energia elettrostatica è definita come $U=int_(tau) 1/(2) varepsilon E^2 d tau$
per questo sistema $d tau$ devo scriverlo come $d tau=pi h (r^2-R_1^2)dr $ ?
inoltre l'energia del "sistema" va calcolata da r1 a +infinito ?

i campi elettrici in funzione di r li ho già determinati

Grazie anticipatamente

[Maurizio Zani]

Devi integrare in tutto lo spazio in cui è presente il campo elettrico