Energia cinetica meccanica razionale

[Matteoexc]

In un testo di esame mi sono trovato in difficoltà per il calcolo dell'energia cinetica di questo sistema

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Ho calcolato il baricentro di coordinate

$ OG = 24/19L(-sinvartheta,cosvartheta) $

So che $ T = T_(telaio) + T_(p) = T_(AD)+T_(OH)+T_(AB)+T_(BC)+T_(CD)+ T_(P) $ , oppure potrei anche scrivere $ T_(telaio) = (M_(t)*v_G^2)/2+(I_(t,G)*vartheta'^2)/2 $
dove $ T_(P) = (m*v_p^2)/2 $
Devo usare Hyugens-Steiner per ogni asta?

Potreste darmi una mano?
Grazie

[professorkappa]

Il telaio ruota soltanto intorno a O. Puoi pertanto scrivere T semplicemente come $1/2I_Otheta^2$ senza scomodare il baricentro. Naturalmente devi usare HS per ogni asta per calcolare $I_O $

[Matteoexc]

La ringrazio, si effettivamente non ci avevo pensato, dovrei usare Huygens-Steiner per ogni asta (tranne la AD) per calcolare l'inerzia rispetto al punto O dell'asse di rotazione.
Ma usando il teorema di König dell'energia cinetica andrebbe comunque bene giusto? (Anche se in questo caso mi complico la vita)

[professorkappa]

Si. Ovviamente Koenig si applica comunque. Se risolvi l esercizio ti va di postare I risultati?

[Matteoexc]

Mi scuso per il ritardo ma ho avuto alcuni inconvenienti. L'ho scritto in brutta, entro domani cerco di postare i risultati. Grazie