Energia cinetica

[Sk_Anonymous]

Nella provetta di meccanica che ho affrontato oggi dovevo, tra le altre cose, determinare l'energia cinetica del sistema in figura: si tratta di tre punti materiali $P_1$, $P_2$ e $P_3$ di massa $m$ collegati tra di loro da sbarrette di lunghezza $l$. Ci sono due molle: una estensionale di costante elastica $k_e$ e una rotazionale di costante $k_r$. Il punto $P_3$ è vincolato a muoversi lungo l'asse delle ordinate.
Sono sicuro di aver sbagliato l'energia cinetica: potreste dirmi qual è la sua espressione analitica (in funzione degli angoli $theta_1$ e $theta_2$)?

[fu^2]

un chiarimento sulla figura: $theta_1$ indica di quanto si discosta dalla verticale l'asta che lega il punto $P_1$ al soffitto, mentre $theta_2$ a cosa è riferito?...cioè in altre parole quella linea tratteggiata si riferisce a cosa?

[Sk_Anonymous]

Scusa per il ritardo nella risposta
La retta tratteggiata è ortogonale all'asta che collega $P_1$ a $P_3$.