Dubbio sull'attrito statico nel moto di rotolamento

[CptKeg]

Salve a tutti, ho iniziato in giornata il moto di puro rotolamento e mi sono imbattuto su un problema che mi si è posto su vari esercizi.




Prendendo in esame questi due esempi, per quale motivo l'attrito nel caso del momento è nella stessa direzione del moto e non opposto come nel primo. Posso a priori negli esercizi stabilire il verso dell'attrito statico? Se si, come posso farlo oppure se non posso, come dovrei procedere?

[ingres]

Non vedo il primo ma comunque nel caso di puro rotolamento (ad esempio su un piano inclinato) la ruota tende a scivolare verso il basso e quindi l'attrito sarà diretto verso l'alto (generando il rotolamento) opposto al movimento.

Nel caso del momento motore, questo tende a far girare la ruota in senso orario e quindi a sviluppare una velocità a contatto con il terreno verso sinistra e proprio perchè l'attrito si oppone al movimento, questo attrito sarà diretto verso destra facendo (paradossalmente) avanzare la ruota.
D'altronde, se ci pensi, è l'attrito che fa avanzare un auto. In sua assenza, quando per esempio un'auto è su una lastra di ghiaccio, questa slitta (o scivola) e non avanza.

[Shackle]

Alla ruota é applicata una coppia motrice come nella figura postata. La ruota “spinge” la terra indietro, e per reazione le terra spinge la ruota in avanti. Qui c’é un esercizio , dove si evidenzia la differenza tra ruota motrice e ruota condotta, come nel caso di una bicicletta:

https://www.matematicamente.it/forum/vi ... o#p8478893