Dubbio sul calcolo della velocità di un corpo rigido.

[eureka123]

Salve a tutti,allora il calcolo del centro di massa e del momento di inerzia li ho eseguiti.Il centro di massa tramite un opportuno sistema di riferimento e il momento di inerzia tramite Hoigan-Steiner,ora però non so come risolvere il terzo punto.
Ho dei dubbi,pensavo di applicare qualcosa come la variazione di energia cinetica.Però non ci riesco.Non capisco che formula applicare.

[Sk_Anonymous]

$[-3mgl=1/2I_Oomega^2-3sqrt5mgl]$

[eureka123]

me la potresti spiegare???per favore?

[Sk_Anonymous]

Veramente non c'è molto da dire. Prendendo l'origine sul vincolo e l'asse verticale ascendente, $[-3mgl]$ rappresenta l'energia potenziale iniziale con $[y_G=-l/2]$, quella cinetica è nulla, $[1/2I_Oomega^2]$ rappresenta l'energia cinetica finale e $[-3sqrt5mgl]$ rappresenta l'energia potenziale finale con $[y_G=-sqrt5/2l]$, l'ordinata minima.