Dubbio su corpo rigido che ruota senza strisciare

[Wuolvy]

Salve,
ho un problema con Fisica, sto studiando il corpo rigido e il moto di puro rotolamento senza slittamento.
In un esercizio ho un piano inclinato sul quale è posto un cilindro che rotola senza strisciare. Le forze in gioco sono la forza peso, la reazione normale e la forza di attrito. Il piano è disegnato con la punta verso destra.
Il mio problema sta quando devo scrivere la formula Iα=somma dei momenti.
Gli assi sul piano li ho messi così: uy verso il piano con direzione verso destra; uz perpendicolare al piano con verso verso l'alto e ux uscente.
Poichè l'oggetto rotola verso destra con la regola della mano destra ho che omega avrà verso entrante (quindi opposto a ux): omega=-omega ux
Doveri quindi scrivere -Iα=somma dei momenti giusto? Il problema è che il prof lo prende positivo e prende sempre a=-Rα
Quindi quando scrivo Iα=somma dei momenti α è sempre positiva? e l'accelerazione è sempre a=-Rα?

[Vicia]

Il segno del momento lo devi determinare in base alla situazione fisica, non esiste che un momento di una forza abbia sempre quel segno o un altro. Poi dipende anche dal polo scelto. Se magari posti la foto del problema faciliti di più la comprensione della situazione fisica in cui ci troviamo.

[Wuolvy]

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