Dubbio stupido rotolamento

[92Nick92]

Allora sui miei appunti c'ho scritto che C(curva del piano mobile) rotola su B(curva del piano fisso) se ,istante per istante, le due curve hanno in comune un punto e la tangente in quel punto.
Poi subito dopo il prof ci ha fatto scrivere "Immaginiamo che tale punto appartenga solo a C,allora la sua velocità può anche non essere nulla(e quindi rotola con strisciamento) oppure .....ecc ecc
Scusate ma dicendo che il punto appartiene solo a C non contraddice quello detto,appena prima,sul fatto che istante per istante le due curve devono avere tale punto in comune??

[CrazySlim]

Hai quell'immaginiamo che ti aiuta.
Considera una sfera sul piano, ovviamente sia sfera che piano avranno un punto in comune. Ora non considerare più il piano e osserviamo quello che accade solo sulla sfera

[92Nick92]

e quando dice immagina che il punto non appartenga nè al piano mobile nè al piano fisso??