Dubbio con le reazioni vincolari e forza d'attrito

[andmath]

Salve ragazzi, in seguito allo svolgimento dei problemi di dinamica mi è sorto un dubbio per quanto riguarda la reazione vincolare.
Se considerassi 2 corpi ( m1 e m2 ), con m2 poggiato su m1 a sua volta poggiato su un piano ed avessi un attrito per entrambe le superfici di contatto, come dovrei considerare le varie reazioni vincolari?
Secondo il mio ragionamento il corpo m1 dovrebbe esercita una forza peso m1g e risentire inoltre della reazione ( negativa ) della massa m2 ( R21 ) sopra di esso e al tempo stesso esercita una reazione vincolare N che si oppone alla forza peso.
Sul corpo m2 agisce una forza peso m2g e al tempo stesso la reazione uguale e contraria per la 3° legge della dinamica di R12 = R21 insieme alla reazione Normale N..
Tale analisi delle forze è corretta?
Inoltre nel caso in cui la massa m2 avesse un moto verso sinistra e m1 verso destra sull'asse delle x quando vado a fare la sommatoria delle forze x della massa m1 dovrei considerare anche la forza d'attrito che vi è tra il blocco m1 e m2 o solo la forza d'attrito che viene esercitata dalla massa m1 col piano?

[singularity]

Allora, credo che tu intendessi una situazione come quella in figura:



In una situazione statica su entrambi i corpi agiscono nient'altro che la forza peso con la relativa reazione vincolare (uguali e opposte), quindi per $m_2$ vale la relazione:


$ vec(N) - m_2 vec(g)=0 $

Dove $ vec(N)$ è la reazione di $m_1$ su $m_2$

Le forze agenti su $m_1$ sono sempre forza peso e reazione del piano, ma in questo caso bisogna tener conto di $m_2$:

$ vec(N') - (m_1 + m_2)vec(g)=0$

"andmath":Inoltre nel caso in cui la massa m2 avesse un moto verso sinistra e m1 verso destra sull'asse delle x quando vado a fare la sommatoria delle forze x della massa m1 dovrei considerare anche la forza d'attrito che vi è tra il blocco m1 e m2 o solo la forza d'attrito che viene esercitata dalla massa m1 col piano?

In generale non solo è presente attrito sia tra $m_1$ e $m_2$ che tra $m_1$ e il piano, ma i coefficienti d'attrito sono anche diversi tra loro.