Dove passa l'asse di istantanea rotazione?

[^Tipper^1]

Ciao. Non ho capito in questo esercizio, come determinare l'asse di istantanea rotazione. Dunque: $AB$ è un'asta di massa $m$; $BC$ invece è un quarto di circonferenza di massa trascurabile. Se si abbandona il corpo rigido in quiete, questo comincia a muoversi (rotolando senza strisciare), finché l'asta $AB$ diviene orizzontale e arriva ad urtare la guida.

Come si fa a capire che l'asse di istantanea rotazione passa per $B$?

[^Tipper^1]

Potete darmi una mano?

[Faussone]

Non ho capito forse bene il problema o non ho capito dove sia il problema: se il tutto ruota senza strisciare è ovvio che ruoti per il punto di contatto della circonferenza col piano orizzontale che quando l'asta è in posizione orizzontale coinciderebbe con B...