Domanda carrucola ideale e non

[giantmath]

Salve ragazzi, non mi è chiara la differenza tra carrucola ideale e carrucola con massa.
A livello teorico ho capito le differenze, ma a livello pratico no.
Come si impostano le equazioni del secondo principio della dinamica?

per la carrucola ideale, con due corpi appesi all'estremità del filo (con m2 più pesante di m1):
$ T-m_1g=m_1a $
$ T-m_2g=m_2(-a) $
dunque arrivo a ricavare $ T=(2m_1m_2g)/(m_1+m_2) $
e $ a=g(m_2-m_1)/(m_1+m_2)$

mi sembra di capire che invece, nel caso di carrucola con massa NON trascurabile, si debba ricorrere alle equazioni della dinamica rotazione, del tipo $ Iα=(T_2-T_1)R $

è giusto?
non ricorriamo a quest'ultima equazione nel caso di carrucola ideale perchè non avendo una massa (o meglio avendo una massa trascurabile) non ha un momento d'inerzia?
grazie.

[Faussone]

"giantmath":
[..]
è giusto?
non ricorriamo a quest'ultima equazione nel caso di carrucola ideale perchè non avendo una massa (o meglio avendo una massa trascurabile) non ha un momento d'inerzia?

Sì, giusto (le altre ipotesi, per entrambi i casi, sono che il filo sia inestensibile e di massa trascurabile).

[giantmath]

perfetto, grazie.
ma nel caso di carrucola con massa, oltre alle equazioni della dinamica rotazionale, valgono comunque le equazioni del secondo principio come scritte prima, vero?

cioè, le prime due valgono per i corpi appesi
l'ultima, quella con il momento d'inerzia, serve per la carrucola con massa

[Faussone]

Certo, a parte il discorso che la tensione, come hai scritto nella formula per la carrucola, non è più la stessa a destra e sinistra e che $alpha$ è legato a $a$.