Disco che rotola su una guida fissa. Esercizio Risolto.
Nelle seguenti immagini in cui compare il disegno del corpo che rotola:
Nel punto 3) viene chiesto di trovare la posizione del CIR e si ha una soluzione dove ci sono i calcoli che si comprendo tranquillamente, ma quello che non sto capendo è dove si trova il CIR?
Mi spiego.....
IO so che il CIR è dato dalla intersezioni delle perpendicolari ai vettori delle velocità di due punti del sistema, ma in questo caso, dove si incontrano queste perpendicolari? Se voglio farlo graficamente senza pensare a dei calcoli, come posso fare? Non mi è mai capitato di trovare un CIR graficamente su di un corpo che rotola e che ha una sezione circolare
Nella soluzione si legge che il CIR si trova in $y_K = 0$, ma io non sto capendo nemmeno dove si trova il punto $K$ ? Se sapessi dove si trova il punto $K$ potrei tracciare una perpendicolare ...
Quali sono i punti che portano a trovare graficamente il CIR?
Nel punto 3) viene chiesto di trovare la posizione del CIR e si ha una soluzione dove ci sono i calcoli che si comprendo tranquillamente, ma quello che non sto capendo è dove si trova il CIR?
Mi spiego.....
IO so che il CIR è dato dalla intersezioni delle perpendicolari ai vettori delle velocità di due punti del sistema, ma in questo caso, dove si incontrano queste perpendicolari? Se voglio farlo graficamente senza pensare a dei calcoli, come posso fare? Non mi è mai capitato di trovare un CIR graficamente su di un corpo che rotola e che ha una sezione circolare
Nella soluzione si legge che il CIR si trova in $y_K = 0$, ma io non sto capendo nemmeno dove si trova il punto $K$ ? Se sapessi dove si trova il punto $K$ potrei tracciare una perpendicolare ...
Quali sono i punti che portano a trovare graficamente il CIR?
Risposte
Graficamente non si puo' fare. Esattamente come l'esercizio con l'asta
Accipicchia, pero' cosi' mi resta il dubbio su capire dove si trova il CIR?
Anche vedendo e rivedendo la soluzione del testo, non riesco a capire dove si trova il CIR?
Anche vedendo e rivedendo la soluzione del testo, non riesco a capire dove si trova il CIR?
Anto, mannaggia, pero'!
Le coordinate del CIR the le da il risultato.
Non puoi sapere dove si trova il CIR se non sai velocita del baricentro e velocita' angolare.
L'unica certa che sai e' che e' sulla verticale per C (perche la soluzione ti dice che $x_K=x_C$.
L'altezza del CIR (coordinata y) dipende dalla velocita' angolare e da quella del centro di massa.
Se la velocita' angolare e' nulla (il moto e' traslatorio), il CIR si trova all'infinito (e' ovvio, e un moto trasaltorio). Se la velocita del centro di massa e' nulla, il CIR si trova nel centro del disco (e' ovvio, e' solo un moto rotatorio sul posto).
Se $x_c=\dot\thetaR$ (condizione di puro rotolamento, il CIR si trova ad altezza 0.
In ogni altra combinazione di $\dot\x$ e $\dot\theta$, il CIR varia.
Le coordinate del CIR the le da il risultato.
Non puoi sapere dove si trova il CIR se non sai velocita del baricentro e velocita' angolare.
L'unica certa che sai e' che e' sulla verticale per C (perche la soluzione ti dice che $x_K=x_C$.
L'altezza del CIR (coordinata y) dipende dalla velocita' angolare e da quella del centro di massa.
Se la velocita' angolare e' nulla (il moto e' traslatorio), il CIR si trova all'infinito (e' ovvio, e un moto trasaltorio). Se la velocita del centro di massa e' nulla, il CIR si trova nel centro del disco (e' ovvio, e' solo un moto rotatorio sul posto).
Se $x_c=\dot\thetaR$ (condizione di puro rotolamento, il CIR si trova ad altezza 0.
In ogni altra combinazione di $\dot\x$ e $\dot\theta$, il CIR varia.
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