Disco, asta e reazione vincolare.

[Silvere]

Il centro di massa di un disco omogeneo di massa $m$ e raggio $r$ è in moto sopra un piano orizzontale liscio con velocità $v_0$. Il disco inoltre ruota in senso antiorario con velocità angolare $omega_0$. Ad un certo istante urta contro un'asta omogenea AB di massa $M$ e lunghezza $l$, disposta lungo la retta d'azione della velocità $v_0$. L'asta inizialmente in quiete è vincolata a ruotare su un piano orizzontale attorno all'asse verticale passante per A. L'urto è istantaneo e completamente anelastico. Calcolare:
(a) L'impulso trasmesso dal perno A all'asta durante l'urto;
(b) Il modulo della reazione vincolare dopo l'urto.


Ora per il punto (a) credo che l'impulso sia uguale alla variazione di quantità di moto del centro di massa del disco, però siccome è trasmesso dal perno al disco avrà direzione opposta a quella di $v_0$
Per il punto (b) invece ho dei dubbi, è uguale in modulo e opposto alla forza centripeta del sistema asta+disco?

[Silvere]

Per la reazione vincolare dovrei considerare anche il peso dell'asta?