Disco, asta e reazione vincolare.

(a) L'impulso trasmesso dal perno A all'asta durante l'urto;
(b) Il modulo della reazione vincolare dopo l'urto.

Ora per il punto (a) credo che l'impulso sia uguale alla variazione di quantità di moto del centro di massa del disco, però siccome è trasmesso dal perno al disco avrà direzione opposta a quella di $v_0$
Per il punto (b) invece ho dei dubbi, è uguale in modulo e opposto alla forza centripeta del sistema asta+disco?
Risposte
Per la reazione vincolare dovrei considerare anche il peso dell'asta?