Dinamica urto ed info su svolgimento

[kniv7s]

Non capisco il significato della prima relazione.
Mentre nell'ultima in basso ricorre se non sbaglio al teorema di Konig per i corpi rigidi (energia cinetica CR = energia cinetica traslazionale + energia cinetica rotazionale)

Io pensavo che, siccome l'urto è elastico, e i corpi hanno massa uguale, essi si scambiavano velocità (e quindi il PM si sarebbe fermato). Perché qui ciò non vale?

Grazie,

[Sk_Anonymous]

Durante l'urto, l'unica forza esterna di carattere "impulsivo" è la reazione vincolare tra il piano e la sfera. Ergo, si conserva il momento angolare rispetto a quel punto di appoggio.

[kniv7s]

Ok. Ma a cosa si riferiscono le grandezze $R*m*v_i$ e $R*m*v_f$ ?

[Mrs92]

al momento angolare del comrpo puntiforme.

Se in un urto ci sono reazoni vincolari impulsive non si conserva la quantità di moto. Si conserva invece il momento angolare che è pari a $r * q$ -> $r * mv$

a quel punto di basta applicare l'uguaglianza dei momenti angolari.