Dinamica del corpo rigido

[nichi4]

Un piano scabro inclinato di un angolo θ = π/4 ha coefficiente di attrito dinamico pari a μd = 0.35 . Su di esso si trova una massa m1 = 4 kg, collegata ad una massa m2 = 1 kg per mezzo di una fune ideale passante su carrucola di massa M = 4 kg e raggio R = 10 cm.
a) Se all’istante t0 = 0 la massa m1 si trova in quiete ad una altezza h = 1 m dal suolo, dopo quanto tempo giunge al fondo del piano?
b) Quale momento frenante M⃗ è necessario applicare alla carrucola per mantenere il sistema in moto uniforme?

Ho problemi con il secondo punto, non capisco se e come applicare la seconda legge di Newton per corpi rigidi.
Grazie

[apatriarca]

Non ho pensato più di tanto al problema, ma credo tu debba semplicemente scrivere le leggi di moto del sistema tenendo conto della presenza di un momento frenante e quindi richiedere che l'accelerazione del sistema sia nulla.

[nichi4]

scusa potresti spiegarti meglio, come inserisco un momento nelle equazioni di moto?

[apatriarca]

Come hai risposto al primo punto? C'è un ovvio legame tra la rotazione della carrucola e lo spostamento della fune. Puoi quindi supporre di applicare una qualche forza incognita alla fune che dipende dalla velocità di rotazione della carrucola (frenandola).