Dinamica corpo rigido

[allessandro1]

Ciao, vi chiedo un aiuto per gli ultimi due punti di questo problema.
Una sbarretta AB sottile, rigida ed omogenea di massa m (nota) e lunghezza L (nota) è appoggiata senza attrito su due binari fissi, rettilinei, paralleli, distanti $(2L)/3$ tra loro e giacenti su un piano orizzontale. La sbarretta AB trasla con velocità costante $v_0$(nota), mantenendosi ortogonale ai binari e con l’estremo A appoggiato su uno di essi. Sul primo binario (quello su cui è appoggiato l’estremo A della sbarretta) si trova un piolo P fisso e di dimensioni trascurabili a cui l’estremo A della sbarretta rimane istantaneamente agganciato. La sbarretta, dopo essersi agganciata a P, inizia a ruotare attorno all’asse verticale passante per il punto P, il quale funge
da cerniera ideale.
Determinare:
1) le reazioni vincolari $N_a$ e $N_c$ che i binari esercitano sui punti di appoggio A e C della sbarretta durante il suo moto di traslazione e prima che essa si agganci al piolo P;
2) la velocità $v_(CM)$ del centro di massa della sbarretta subito dopo che la essa si è agganciata a P;
3) l’intervallo temporale $∆t$ tra l’istante in cui la sbarretta si aggancia a P e l’istante in cui
l’estremo B della sbarretta raggiunge il secondo binario.

Per quanto riguarda il punto 1 non ho avuto difficoltà uguagliando i momenti e le forze in gioco, per quanto riguarda i punti 2 e 3 vorrei sapere se sarebbe corretto considerare l'asta un pendolo e se devo sfruttare la conservazione dell'energia meccanica e in che modo.
grazie mille

[Shackle]

L’asta è orizzontale, non puoi considerarla come un pendolo fisico. Piuttosto, qui c’è un vero e proprio urto anelastico dell’asta, che rimane agganciata al piolo in A , e non si conserva la q.m. perché c’è un impulso in A; si conserva invece il momento angolare.