Diagramma corpo libero esercizio

[pallabo]

Salve ragazzi, sono alle prese con questo esercizio:
Una massa Ma = 4Kg è posta su di una massa Mb = 6 Kg ed è legata con una fune insensibile e di massa trascurabile ad una massa Mc = 5 Kg. La carrucola è anch'essa senza massa e con attriti trascurabili. Il coefficiente di attrito dinamico tra A e B è uk1 = 0,6 mentre quello tra B ed il piano è uk2 = 0,2. Dopo aver disegnato il diagramma di corpo libero per ciascun blocco si determini le accelerazioni delle masse e la tensione della fune.


Ora..ho cominciato a scrivere le formule relative al diagramma di ciascun corpo e presupponendo che il verso positivo sia quello verso destra ho scritto:
$m_A*a=T-F_(ad_1)$
$m_C*a=m_c*g-T$
e non riesco a capire qual è il modo giusto di trattare il blocco B..se insieme a quello A come se fossero un unico corpo oppure considerare il corpo B singolarmente con una formula del tipo:
$m_B*a=F_(ad_1)-F_(ad_2)$

Potreste darmi una mano?

[axpgn]

Sono tre corpi, tre diagrammi ...
L'accelerazione del corpo B, in generale, sarà diversa da $a$

[pallabo]

Quindi dovrei scrivere così?
$m_B*a_2=F_(ad_1)-F_(ad_2)$
e poi come faccio ad ottenere le accelerazioni avendone due sconosciute?

[axpgn]

Sì, a priori non sai se l'accelerazione del corpo $B$ è uguale a quella degli altri due (mentre di questi sei sicuro per via del filo inestensibile).
Hai tre equazioni per tre incognite: le due accelerazioni e la tensione $T$ mentre hai dati a sufficienza per calcolarti le forze d'attrito.

[pallabo]

Quindi mi troverei alla fine con queste due equazioni, correggimi se sbaglio:
$a=(m_C*g-F_(ad_1))/(m_A+m_C)$

$a_2=(F_(ad_1)-F_(ad_2))/m_B$
e poi calcolata l'accelerazione per i corpi A e B potrei tranquillamente trovarmi la tensione della fune

[axpgn]

Mi pare che nella prima manchi una forza d'attrito ...

[pallabo]

Scusami controlla adesso, ho modificato!

[axpgn]

Sì, ok (anche se un parere più esperto sarebbe gradito ... )