Derivata con i vettori - poisson

lantis
ciao a tutti! ragazzi ho questa derivata che non riesco a calcolare!

$(vec L_o=ma^2dot theta(-1/2ddot theta vec i +4/3 vec k)$

il risultato sarebbe:

$( d vecL_o)/dt=ma^2(-1/2ddot theta vec i -1/2 dot theta^2 vec j + 4/3 ddot k)$

è praticamente la derivata del vettore quantita di moto fatta rispetto al tempo e al polo O. si tratta di un'asta che ruota attorno all'asse z percui gli assi x e y si muovono mentre z resta costante. i risultati scritti sono giusti xke sono scritti nel libro e per calcolare la derivata si sono usate le formule di Poisson. tuttavia nn mi tornano quei risulati!. e poi che ci sia anche un errore...penso sia $vec k$ al posto di $ddot k$ nell'ultimo termine giusto?

Risposte
lantis
risolto!

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