Corpo Rigido con Asse Fisso, Condizione Assenza di Attrito

[SwitchArio]

Il mio professore spiegando ha fatto questo disegnino (sotto) e ha scritto "$\hat a\cdot\overline\tau=0$ assenza di attrito", dove $\hat a$ indica l'asse fisso, ma non ho ben capito cosa sia $\overline\tau$, dovrebbe essere un momento torcente ma a cosa serve qui?
Poi per come è disegnato non sembra un momento perchè in quella direzione perperndicolare all'asse non fa ruotare nulla.
Mi aiutereste a fare un po' di chiarezza ?

[Faussone]

Non è super chiaro da questa immagine, ma credo voglia dire semplicemente che il corpo è vincolato a ruotare attorno a quell'asse verticale senza alcun attrito, insomma che il moto di rotazione attorno a quell'asse può avvenire senza bisogno di applicare alcun momento diretto lungo quell'asse.

[SwitchArio]

Ah, beh si in effetti se ci fosse attrito nella rotazione ci sarebbe una parte di $\overline \tau$ lungo $\hat a$ e quindi il prodotto scalare non sarebbe nullo!
Grazie per il chiarimento.