Corpo rigido

[Vicia]

Salve ragazzi, sono qui a chiedervi una mano con questo problema sul corpo rigido.
"Due dischi uguali, ciascuno di massa $ m=1,8 kg $ e raggio $ R=0,08 m $ ,uno in un piano orizzontale e l'altro in un piano verticale,sono connessi tangenzialmente tramite un asse verticale attorno a cui possono ruotare. All'istante iniziale, quando il sistema ha velocità angolare $w=56,3 rad/s $, si applica all'asse un momento motore $ M=0,32 Nm $ e contemporaneamente un momento frenante per cui il sistema si ferma dopo $ n=50 giri $ .Calcolare il lavoro delle forze di attrito"
Grazie in anticipo

[mgrau]

Non si capisce mica tanto - almeno, io non capisco - come sono messi questi dischi... non ci faresti un disegno?

[Vicia]

Si certo scusatemi anzi!

Click sull'immagine per visualizzare l'originale

[mgrau]

In sostanza, devi trovare il momento d'inerzia di questo sistema... poi dovrebbe essere ordinaria amministrazione

[Vicia]

Ho provato a calcolarlo, assumendo come polo il punto di contatto tra i due, quindi:
$ Idisco1 + Idisco2= 1/2 m R^2 + mR^2 + 1/2 m R^2 + mR^2= 3mR^2 $
Io l'ho calcolato così, ma nel libro la soluzione che mi da è totalmente diversa.
Sbaglio qualcosa io?

[mgrau]

Sì, il momento d'inerzia del disco il cui piano contiene l'asse di rotazione (quello di destra nella figura) non è quello: se l'asse è un diametro, $I = 1/4 m R^2$, non $1/2$, quindi in totale $11/4mR^2$

[Vicia]

Umh va bene, forse ho capito. Grazie sempre!!