Coppia forze dischi rotanti

[monkybonky]

ciao a tutti. mi trovo davanti questo problema:

ho due dischi rotanti collegati tra loro, ruotano in prsenza di attrito viscoso b e attrito elastico k, entrambi lineari. il disco 1 ha momento di inerzia I1, il disco 2 ha momento di inerzia I2. Al secondo disco sono applicate una coppia motrice Tm e la coppia T2. Il disco 1 ha velocità angolare A1, il disco 2 ha velocità angolare A2.
sapreste dirmi qual è la relazione che lega la coppia del disco 1 alle coppie (Tm + T2) applicate al secondo disco?

[monkybonky]

edit

[monkybonky]

l'equazione del disco 2 penso sia questa:

$I_2 + d^2/dt \theta_2 + b *d/dt \theta_2 + k*\theta_2 = T_2 + T_m

mi aiutate con il primo disco?

[monkybonky]

nessuno mi può dare una mano?

[cavallipurosangue]

è sbagliata anche quell'equzione... infatti le forze elastiche e viscose sono proorzionali non alle velocità e rotazioni assolute, ma relative...

Quindi semplicemente:

${(I_2\ddot\theta_2+b(\dot(\theta_2)-\dot(\theta_1))+k(theta_2-\theta_1)=T_2+T_m),(I_1\ddot\theta_1-b(\dot(\theta_2)-\dot(\theta_1))-k(theta_2-\theta_1)=0):}$

[monkybonky]

ti ringrazio