Cinematica relativa, accel. normale, tangenziale, coriolis

[smaug1]

$a_a = \omega^2 \r + \dot \omega \r' + 2\omegav_r$

Questa è la legge vettoriale, ma per calcolarmi il modulo, userei:

$a = \sqrt{(a_{\tau}^2 + a_n^2)}$

Il primo termine a secondo membro rappresenta l'accelerazione normale che compente al punto , mentre il secondo quella tangenziale, ma quella di coriolis?

L'accelerazione normale è diretta verso l'asse di rotazione, quella tangenziale verso destra, e l'ultima? con la regola della mano destra verrebbe con il medio in verso opposto a me stesso per intenderci...

comunque è necessario trovare $r' = v_r\ t$ e $\omega = \dot \omega \t$

Grazie mille

[smaug1]

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