Cilindro su piano inclinato + carrucola

[vela891]

Una fune di massa e dimensioni trascurabili `e avvolta attorno ad un cilindro di massa M = 20 Kg e raggio R = 7 cm. La fune passa attraverso una puleggia di massa trascurabile e priva di attrito e sostiene un corpo di
massa m = 4.5 Kg. Il piano `e inclinato di un angolo θ = π/6 ed `e fermo.
Supponendo moto puro rotolamento...



M a1 = Mg sin θ − T − Fa
0 = Mg cos θ − N
Iα = MgR sin θ − 2RT
ma2 = −mg + T

Fino a qua tutto chiaro... A questo punto le soluzioni, senza fare un plissè argomentano, >> "L’inestensibilità della fune lega l’accelerazione del corpo a quelle del cilindro a2 = a1 + αR"

Qualcuno mi sa spiegare questo passaggio?
Grazie a tutti