Cilindro forato che ruota

[menteContorta]

Chi mi aiuta nel ragionamento di questo esercizio,non sono interessato ai calcoli ma al ragionamento nel capire:
Un cilindro forato è poggiato su un piano orizzontale scabro (di assegnati coefficienti d’attrito radente, μD e μS). Il corpo ha densità omogenea, massa M raggio esterno 3R e raggio interno R. All’istante t=0 il centro di del corpo è immobile, ed esso ruota a velocità angolare ω0, così che striscia sul piano. Determinare velocità e velocità angolare del corpo in funzione del tempo. Stabilire se esiste un istante t0 al quale il corpo cessa di strisciare. In caso affermativo, determinare tale istante
e descrivere il tipo di moto che si ha per t>t0. In caso negativo, invece, calcolare l’energia cinetica che ha il disco in funzione del tempo.

[professorkappa]

Scrivi le equazioni del moto. Sul corpo agisce una forza che determina un accelerazione del centro di massa e un rallentamento della rotazione. Da li hai la risposta.

Se poi imponi la relazione di puro rotolamento, trovi anche a che istante il corpo comincia a rotolare.